通常クエスト(書庫周回など)ではどっち?
まずはそれぞれの優秀なポイントと、微妙なポイントをまとめて、その後どちらが最強なのかお伝えしようかと思います。
通常クエストを得意とするヤクモの形態は「巫女姫霊装」の方なので、こちらではルシファーと巫女姫霊装で比較。
ルシファー

▼優秀なポイント |
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強化次第では1,000万以上のダメージをハイエナジーサークルで叩き出せるため、ワンパンがしやすい |
友情を発動するだけでOKなのでお手軽に友情ワンパンが狙える |
砲台として編成する都合上、対応ギミックが少なくても問題ない |
▼微妙なポイント |
即死級の地雷が登場するクエストでは注意が必要 |
バリアを纏っているので、反撃でバフをもらって攻撃力アップするようなクエストとの相性が悪い |
割と早めに友情が発動するため、ラウドラバリアなどのような壊してからダメージを与える必要がある系統のギミックには弱い |
ヤクモ

▼優秀なポイント |
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ルミナスレイを弱点に当てればワンパンを狙えるダメージが期待できる |
全敵超強落雷で雑魚処理までこなせる |
3ギミックに対応可能 |
▼微妙なポイント |
強力な友情火力を出すには、ボスの弱点を狙う必要がある |
弱点がない敵には大幅に火力ダウン |
結論:状況にもよるが、ルシファーの勝利

状況などにもよりますが、こちらはルシファーの勝利という結果になりました。
ルシファーに関して

とにかくハイエナジーサークルの威力が異常。
ヤクモのルミナスレイとは違って、発動するだけで1,000万ものダメージをボスに叩き出せるのがマジで強すぎる!
ただし“バリアを持っているためバフをもらう系”や“ラウドラバリアなどのような壊してからダメージを与える必要がある系”のクエストは苦手なので注意。
ヤクモに関して

弱点キラーMが乗るルミナスレイをうまく当てればボスをワンパンすることも余裕で可能!
ただしうまく弱点に当てられるように設置するのが難しい。停止後に発射するタイプの友情なのでそれまでに突破しないようにするのも注意が必要。
裏を返すと、ラウドラバリアや反撃で防御ダウン後にダメージを与えるようなクエストでは有利に働くケースもある。
条件次第ではルシファーより火力を出せる可能性もあるが、ダメージがブレるのでどちらかといえば玄人向けのキャラ。
十分強いが、ルシファーの楽さと比べると若干劣る。
まとめ
そんなわけで“高難易度クエスト”と“通常クエスト”で比べてみました。
あくまで僕の評価ですが、高難易度クエストではヤクモが上。通常クエストではルシファーが上という結果です。
ただこれを言ってしまうと元も子もないかもしれませんが、正直ルシファー・ヤクモ、どちらも高難易度と通常クエストで最強クラスです。
今回は“あえて比べるなら”というお話なので、結果をみて「じゃあルシファーだけゲットしておこう」や「通常クエストしかやらないしヤクモだけでいいや」ということではなく、両方持っておいた方が絶対に良いと思います。
というわけで、ここまでみていただきありがとうございました。
また比べられそうなキャラがいればご紹介させていただきます。